"Desafío" es la historia de Rogelio Ramírez (Ari Brickman) un corredor de coches en México que compite por el campeonato. Herdez Quaker, el equipo ganador de la temporada anterior, le hace una oferta a Rogelio para unirse a ellos y tener la gran posibilidad de triunfar. Sin embargo, las nuevas oportunidades le cuestan caro a Rogelio. Ahora está atrapado en un mundo de dudosas personalidades y tratos obscuros. Desesperado trata de regresar con quienes lo apoyaron incondicionalmente.